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拖车绳的选择应根据具体情况而定，选择U型拖车绳还是鹰爪拖车绳主要取决于拖车的需求和环境，至于拖车绳装饰是否合法，这需要根据当地的交通法规进行判断。
对于一般的道路救援或车辆移动，U型拖车绳因其结构稳定、易于操作的特点而较为常见，而鹰爪拖车绳可能在特定情境下，如复杂的地形或特殊的拖车任务中，因其较强的适应性和抓地力而更适用。
至于拖车绳装饰是否合法，拖车绳主要是为了在需要时拖拽车辆，而不是作为装饰用途，在某些地区，如果拖车绳装饰符合当地的交通法规和安全标准，可能是合法的，如果拖车绳装饰不符合法规，或者在非必要的情况下过分强调装饰性，可能会被视为非法或不适当的行为。
在选择拖车绳及其装饰时，建议遵守当地的交通法规和安全标准，如果不确定是否合法或适当，最好咨询当地的交通管理部门或法律专业人士。